STEVAL-ROBKIT1 robotikai fejlesztőplatform

Az STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 egy átfogó robotikai fejlesztőplatform robotikai technikák és készülékek fejlesztéséhez. A modulrendszerű felépítésű készlet egy alaplapból, egy villanymotor-vezérlő kártyából és egy képalkotó kártyából áll.

Az alaplap lelkét egy STM32H725 MCU mikrovezérlő képezi, amely különböző funkciókat egyesít magában, és vezérli a motorvezérlő kártyát és a képalkotó kártyát is. A motorvezérlő kártya egy STM32G071 mikrovezérlőre épül, amely villanymotor-vezérlésre és -működtetésre szolgál, motorvezérlőkkel szabályozva a robot mozgásának sebességét és irányát. A képalkotó kártya egy visszaverődésiidő- (ToF, time-of-flight) érzékelővel és egy kameramodullal van felszerelve, amelyek lehetővé teszik, hogy érzékelje a környezetét, és kölcsönhatásba lépjen azzal.

A tehetetlenségi mérőegység (IMU, inertial measurement unit) és a magnetométer pontos helyzetmeghatározást és mozgásérzékelést kínál a navigációhoz és a dinamikus környezetben való stabilitáshoz. A BLE (Bluetooth® Low Energy, kis fogyasztású Bluetooth) modul megkönnyíti a vezeték nélküli kommunikációt, lehetővé téve a távoli illesztőn keresztül történő vezérlést. A robothoz külön firmware tartozik, amely lehetővé teszi, hogy a robot önállóan mozogjon, és módot ad arra, hogy a felhasználók különböző mesterségesintelligencia-algoritmusokat próbálhassanak ki.