LSM6DSV320X hat szabadságfokú tehetetlenségi mérőegység

Az STMicroelectronics LSM6DSV320X egy csúcskategóriás, kis zajú, kis fogyasztású, kis méretű tehetetlenségi (inerciális) mérőegység (IMU, inertial measurement unit) 16 g-ig mérő 3 szabadságfokú kis g-mérő digitális gyorsulásmérővel, 320 g-ig mérő 3 szabadságfokú nagy g-mérő digitális gyorsulásmérővel és 3 szabadságfokú digitális pörgettyűvel (giroszkóppal). Az eszköz ennél és négycsatornás felépítésénél fogva a legjobb tehetetlenségi érzékelőnek számít a gyorsulás- és szögsebesség-adatok négy külön csatornán történő (felhasználói felület, optikai képstabilizálás (OIS, optical image stabilization), elektronikus képstabilizálás (EIS, electronic image stabilization) és a nagy g-mérő gyorsulásmérő adatai) feldolgozásával, egyedi beállításokkal, feldolgozással és szűréssel, valamint egy külön nagy g-érzékelővel a nagy g-erőhatással járó ütések és autóbalesetek érzékeléséhez.

Az eszköz lehetővé teszi a helyi mesterséges intelligencia használatát, egy véges állapotú gépet (FSM, finite state machine) használva a beállítható mozgáskövetéshez és egy gépi tanulási magot (MLC, machine learning core) a helyzetfelismeréshez, és exportálható mesterséges intelligenciás funkciókkal egészítve ki a viselhető eszközöket.

Az LSM6DSV320X képes alkalmazkodó önbeállításra (ASC, adaptive self-configuration), ami lehetővé teszi az eszköz automatikus, valós idejű újrabeállítását egy adott mozgásminta észlelése vagy a gépi tanulási magban beállított, meghatározott döntési fa eredménye alapján, a fő processzor beavatkozása nélkül. Az eszközbe egy külön gyorsulásmérő érzékelő van beépítve egy független csatornával és szűréssel a nagy g értékű gyorsulások érzékelésére, ennélfogva tökéletesen megfelel rázkódásérzékelésre, ütésérzékelésre, különféle sportágakhoz és a gépjárművek ütközésérzékelésének teljes skálájához.

Jellemzői

• Négycsatornás felépítés a felhasználói felület, optikai képstabilizálás, elektronikus képstabilizálás és a nagy g értékek feldolgozása érdekében
• Intelligens, mindig pontos helyzetértékelés a rendszer fogyasztásának optimalizálásához
• Intelligens FIFO 4,5 KB-ig
• Két gyorsulásmérő csatorna
  • Kis g-mérő csatorna: ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g teljes skála
  • Nagy g-mérő csatorna: ±32 g/±64 g/±128 g/±320 g teljes skála
• ±250 °/s/±500 °/s/±1000 °/s/±2000 °/s/±4000 °/s teljes skála
• SPI/I²C és MIPI I3C® v1.1 soros illesztő a fő processzorral való adatszinkronizálással
• SPI és MIPI I3C® v1.1 segédillesztő a pörgettyű és a gyorsulásmérő optikai képstabilizálásra használt kimenőadataihoz
• A segéd- vagy az elsődleges illesztőről beállítható optikai képstabilizálás
• Külön elektronikus képstabilizálási csatorna az elsődleges illesztőn egyedi szűréssel
• Korszerű lépésmérő, lépésszámláló és lépésérzékelő
• Jelentős mozgások érzékelése és dőlésérzékelés
• Szokványos megszakítások: szabadesés, ébresztés, 6D/4D tájolás, kattintás és dupla kattintás, nagy g értékre való ébresztés és nagy g értékű ütés
• Állítható véges állapotú gép a (kis g-mérő és nagy g-mérő) gyorsulásmérő, a pörgettyű (giroszkóp) és a külső érzékelők adatainak nagy sebességgel, 960 Hz frekvencián történő feldolgozásához
• Gépi tanulási mag exportálható funkciókkal és szűrőkkel mesterséges intelligenciás rendszerekben való használathoz
• Beágyazott alkalmazkodó önbeállítás (ASC)
• Beágyazott kis fogyasztású érzékelőegyesítő (SFLP, sensor fusion low-power) algoritmus
• Beágyazott hőmérséklet-érzékelő
• Független tápfeszültség a be- és kimenetek számára
  • I²C-feszültségtartomány: 1,62 V és 3,6 V között
  • Megnövelt feszültségtartomány az SPI és a MIPI I3C számára: 1,08 V – 3,6 V
• Áramfelvétel nagy teljesítményű kombinált üzemmódban:
  • 6 szabadságfokú változat: 0,67 mA
  • 9 szabadságfokú változat: 0,80 mA
• Kis méret: 2,5 mm × 3 mm × 0,83 mm
• Megfelel az ECOPACK- és az RoHS-előírásoknak